行星减速机在多轴机器人的作用

巴普曼行星减速机2019/6/12 9:13:50 行星减速机 巴普曼 高精密行星减速机

现在的工业机器都要用到行星减速机,谐波减速机等。工业机器人要害运用在于运动控制,而运动控制则是确保精度的一个重要要素。从这个角度来说,机器人制造基础在于硬件、要害零组件、软件、系统集成以及远端遥控,这五项技术。做工业机器人的公司并不少,优势就在于他们能否供应整套的技术解决计划。高精密行星减速机在多轴机器人里面起到核心关键作用。所以说行星减速机这些核心部件相当重要。

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多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。

作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。 针对不同的应用场合,对多轴机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

巴普曼行星减速机优势:

①高精度,精度可达3arcmin以下。

②耐磨损,机器人关节寿命长。

③多级传动,相同体积速比大。

④安装操作方便、维护少。

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